كتاب الكمين يعرف الكمين بأنه اختفاء مجموعة قتالية عن أنظار العدو وترصدها لهدف معادي ثم تشن عليه هجومًا مباغتًا وسريعًا ومنسقًا وغزيرًا بالنار من مكان محجوب ومحمي أو محصن، وقد يستكمل الكمين باقتحام الهدف وذلك حسب الوضع، وتكون قوى العدو إما متحركة أو متوقفة مؤقتا وغير منتشرة.
ويشن لأسر أفراد العدو أو القضاء عليهم أو تكبيدهم خسائر كبيرة في العدد والعتاد لمنعه من تعزيز إحدى وحداته أو مهاجمة منطقة ما.. وهو عبارة عن تكتيك عسكرى يتم استخدامه من قبل المقاتلين للاستفادة منه لمهاجمة مقاتلين الأعداء، ويمنح هذا التكتيك لمستخدميه عنصر المفاجأة ضد أعداهم عن طريق مواقع مخفية، مثل الأشجار الكثيفة والتلال والوديان الضيقة.
وقد استخدمت الكمائن باستمرار على مر التاريخ منذ أقدم العصور إلى الحروب الحديثة في القرن الـ20، الكمين قد ينطوى على آلاف من الجنود على نطاق واسع، في أكثر من نقطة، مثل الممرات الجبلية، أو مجموعات صغيرة من قوات نظامية أو عصابات لمهاجمة دورية لقوات مسلحة نظامية، وقد استخدمت كمائن عدة مرات في التاريخ العسكري.