من هدي رسول الله صلى الله عليه وسلم الاعتناء بأمر الصلاة، وكان يتعاهد أصحابه ويسأل عنهم إذا فقدهم في صلاة الجماعة، ومن ذلك حرصه صلى الله عليه وسلم على تفقد أصحابه في صلاة الفجر، فكان كثيرا ما يحث عليها ويرغب فيها ويسأل عن المتخلفين عنها فعن أبي بن كعب رضي الله عنه قال:
صلى رسول الله- صلى الله عليه وسلم- صلاة الصبح فقال: «أشاهد فلان، إن هاتين الصلاتين من أثقل الصلوات على المنافقين ولو يعلمون ما فيهما لأتوهما ولو حبوًا» يعني صلاة العشاء والصبح [أبو داود وغيره، وحسنه الألباني].