تعتبر قصة الأوديسة ملحمة متفرعة من قصة حروب طروادة، تلك الحروب الطويلة القديمة التي نشبت بين جيوش دول المدن اليونانية وبين جيوش طروادة وحلفائها من آسيا الصغرى في ذلك الوقت، وسببها هو ما ذكرناه في قصة الإلياذة، إذ نزل باريس بن الملك بريام ملك طروادة ضيفًا على الملك منلوس ملك أسبارطة فلم يلبث أن سرق زوجته وكنوزه وفر إلى طروادة، فنشبت الحرب التي دامت عشر سنوات حتى استطاعت الجيوش اليونانية اقتحام المدينة بفضل الحيلة التي أشار بها أوديسيوس بطل قصة الأوديسة، وهي حيلة الحصان الخشبي الضخم الذي اختبأت فيه نخبة من أشجع فرسان الجيش اليوناني..
الأوديسة، هي إحدى الملاحم التي نظمها الشاعرالأعمى هوميروس في تاريخ تلك الحروب الطويلة المريرة، وتحكى قصة الأوديسة ما حدث لبطلها أويسيوس بعد انتهاء حرب طروادة، وذلك في طريق عودته بحراً من طروادة إلى مملكته إيثاكا، ما زال ”أوديسيوس” حياً يكافح في سبيل العودة إلى دياره، فلماذا إذن تأخر ”أوديسيوس” عن الوصول إلى إيثاكا؟ وماذا عانى من الأهوال في طريقه إليها، وماذا صنع حينما عاد؟ وماذا كان من أمر زوجته ”بنلوب”, وامر ولد ”تليماك”، وأمر اعدائه الملوك اليونانين؟ هذا هو موضوع الأوديسة.