يصف الميكانيك حركة الأجسام وأسبابها وما ينتج عنها من شغل وطاقة، وتتلخص دراسة الحركة ( kinematics ) بتحديد موضع الجسم ، وسرعته ، وتسارعه في كل لحظة من الزمن، بينما يعني التحريك ( dynamics ) بدراسة أسباب الحركة من قوة وعزم، عندما ندرس حركة جسم فإننا نتابع موضعه ، وسرعته 7 وتسارعه a في كل لحظة من الزمن، تقوم عادة بتحديد الموضع في الفضاء ( بالنسبة لنا بمتجه r له ثلاثة إحداثيات ، بحسب منظومة المحاور التي نختارها، فيمكن استخدام الإحداثيات الديكارتية Cartesian ) ، أو الكروية ( spherical ) ، أو الاسطوانية ( cylindrical ) لتحديد موضع الجسم ، كما في الشكل ( 1 - 1 ) ، علماً بأن اختيار نوع واتجاه الإحداثيات عائد إلى المراقب ( observer ) أو مناط الإسناد ( frame of reference ) الذي يتابع الحركة.