عندما يلتجئ شخص ما إلى آخر طالباً مشورته فهتا تنشأ علاقة المساعدة وهي علاقة تتطلب توافر شروط في من يقدمها، ومن يطلبها حتى تحدث الأثر المطلوب منها، كما أن مفهوم المساعدة نفسه يجب أن يكون واضحاً في ذهن من بطلب المساعدة ومن يقدمها، وهناك جانب نفسي وجانب روحي للمساعدة حيث أنها علاقة تقوم تقوم بين البشر وهناك نظريات عديدة في مجال علم المشورة تتناول بالثمن والشرح كل ما تختص بهذا العلم، ونظراً لتعقد وتشابك العلاقات الإنسانية كنتيجة طبيعة لتعقد وتشابك النفس الإنسانية ذاتها - فإن تقديم المساعدة أو ممارسة المشورة لا يجب أن يتم إلا بعد الاطلاع على أساسيات علم المشورة .
وهذا الكتاب يقدم لكل من المرشد والمربي الخطوط الرئيسية لكيفية الاستفادة بعلم النفس داخل الإرشاد الروحي .